施与无畏之意。又作无畏舍、无畏施。乃三施之一。指拔济众生种种怖畏、免除众生之恐惧感。《法华经》卷七〈普门品〉云（大正9·57b）︰‘是观世音菩萨摩诃萨，于怖畏急难之中能施无畏，是故此娑婆世界皆号之为施无畏者。

  《瑜伽师地论》卷三十九云（大正30·510a）︰‘无畏施者，谓济拔狮子、虎、狼、鬼魅等畏，拔济王、贼等畏，拔济水、火等畏。’此谓佛菩萨以种种威力方便，拔济众生对狮子、虎、狼、水、火、盗贼等怖畏，以安慰施与众生。

  在密教之中，标帜施无畏的印契称为‘施无畏印’。《大日经》卷四〈密印品〉描述天鼓雷音如来的印相（大正18·25a）︰‘复次以智慧手，上向而作施无畏形。颂曰︰能施与一切，众生类无畏，若结此大印，名施无畏者。’《大日经疏》卷十三说此印能除一切众生种种怖畏，爱恚即时皆息，亦除彼未来种种大怖畏。

  此外，药师如来、不空罥索观音、十一面观音、准胝观音、除盖障菩萨等皆契此印。又，千手观音四十手之中，右有一手作此印，称之为‘施无畏手’。如《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼》云（大正20·117a）︰‘若为一切时一切处怖畏不安者，当于施无畏手，真言唵日罗曩野吽泮吒。’又，《千光眼观自在菩萨秘密法经》解说除怖观自在菩萨之相（大正20·122a）︰‘若欲离怖畏者，当修施无畏法，其除怖观自在菩萨，相好威光如前无异，唯舒右手垂五指现掌，左手舒五指，举当左乳上现掌。’