友谊关历史上曾叫镇南关，始建于明代洪武年间，它是中国古代九大名关之一。
1884年8月，法国侵略军进犯越南北宁、谅山等地，并以武力威胁中国，清政府不得不对法宣战。
1885年初，法国增派援军，步步逼近镇南关，清军前线统师潘鼎新望风而逃。2月23日，法国侵略军进攻镇南关，清军将领杨玉科率部依托悬崖峭壁英勇抗击，但在侵略者的优势火力攻击下，伤亡惨重。当天下午5时，镇南关陷落，法国侵略军炸毁镇南关，在废墟上立起一根用中文写着“广西的门户已不再存在了”的木柱子，对中国进行挑衅。在这危急关头，我边境各族民众纷纷拿起武器，主动配合抗法名将苏元春部队与法军开展激战。收复镇南关后，义愤填膺的边关军民拆毁了这根耻辱柱，并树起了一根写着“我们将用法国侵略者的头颅，重建我们的门户”的木柱子，以表示坚决抵抗外国侵略者的决心。1885年3月23日，法军兵分三路，再次大举进犯镇南关，直逼关前隘。当敌人像饿狼一样扑向城墙时，冯子材抓住战机，命令所部冲出城墙。这位七十高龄的老将，“帕首短衣草履，手操倭刀，亲率大刀队，大呼一跃出墙外，其子相华、相荣随之跃出”。全军将士像决堤的洪流涌出城墙，势不可挡，一时间枪炮声停息，硝烟飘散，金属碰击的声音和搏斗的吆喝声响彻云霄。在苏元春、王孝祺、陈嘉等将领的配合下，经过两天顽强激战，一举歼敌1700余名，生擒侵略者数百人，缴获一大批枪炮弹药。1885年3月25日，冯子材下令反攻并指挥各军乘胜追击，法军统师尼格里被击成重伤，另两名法军高级将领被生擒。镇南关大捷扭转了整个中法战局，是中国近代史抵抗外来侵略所取得的一次伟大胜利。它沉重地打击了法国侵略者的气焰，迫使法国茹费理内阁倒台。但是，昏聩、懦弱的清政府，却把胜利的果实拱手让给法国，签订了《巴黎停战协定》及《中法和约》，又称《天津条约》，给中法战争中的镇南关大捷写下了耻辱的一页。
1907年12月1日，伟大的民主革命先行者孙中山先生亲自领导的镇南关起义在金鸡山镇北炮台打响，经过与清军七昼夜血战，终因弹尽粮绝而被迫撤退。这次起义虽然失败了，但打击了腐朽、没落的清政府的统治。
1939年12月20日，侵华日军占领镇南关，烧毁关楼，将拓印的“镇南关”三个大字寄奉日本天皇请功。之后，又劫走“南疆重镇”石刻横额，镇南关再一次遭受侵略者的践踏。 凭祥友谊关
1945年8月15日，中美英法人民经过艰苦卓绝的英勇斗争，取得了抗法西斯的伟大胜利。证明了一点，中华民族是不屈服的。
1949年10月1日，推翻了蒋介石的反动统治，成立了中华人民共和国。之后，中国人民解放军乘胜追击，横扫残敌，于12月11日下午6时30分，在这座古老的关楼上，升起了中国人民解放军“八一”军旗，标志着广西全境解放。
