始建于北宋天圣年间，原名叫红门桥，是大华山的门户。相传南宋嘉定年间，白玉蟾夜宿桥头，有“仰卧红桥似登仙”的佳话，遂改名为“登仙桥”。此桥历经九百余年沧桑，屡坏屡修，民国元年（1912）被山洪冲毁，1922年当地群众捐款重建，即现在的亭式单孔拱桥。宽6米，长19米，高6米，拱跨17米，全用麻石砌成。桥基建在天然石上，坚固结实；桥中央建“将军庙”，两边通道设有13个石台阶。登仙桥地势险要，高山耸立，起伏绵延，形成一条蜿蜓峡谷。1933年2月27日至3月1日，-、-亲自指挥中央主力红军在黄陂、蛟湖和登仙桥一带，采取声东击西与大兵团伏击的战略战术。歼灭了敌军52、59两个师，取得第四次反“围剿”的重大胜利。这便是举世闻名的“黄陂、登仙桥大捷”。1980年经乐安县人民政府批准，列为县级文物保护单位。
登仙桥始建于北宋天宝年间，宽6米，长19米，高6米，拱跨17米，全用麻石砌成，桥墩嵌入岩石中，非常坚固。登仙桥原名“洪门桥”，后因传说南宋嘉定年间，闽汀诗人葛长庚，怀才不遇，化名“白玉蟾”，修道时云游大华山，在“洪门桥”留有“仰卧洪桥似登仙”的诗句，为纪念这位修道的诗人，故改名为“登仙桥”。1912年，山洪暴发，桥被冲毁。1922年，重建了该桥。
登仙桥畔地势险要，从谷岗沿河而下鹅卵石铺成的小路，是乐安到宜黄的要冲，两边高山耸立，木竹成荫，山坡重叠形成一条细长的峡谷。这里常常是大雾弥漫，即使千军万马匿于其中也难察觉。登上古桥，桥身上累累弹痕历历在目。1933年2月，蒋介石于南昌行营部署第四次“围剿”，亲自兼任“剿共”军总司令，并任命陈诚为“进剿”军中路总指挥，采取“分进合击”的战术，企图一举聚歼我中央主力红军于南丰、广昌附近。当时，我红一方面军主力正奉命围攻南丰。为解南丰之围，陈诚命其第二纵队、第三纵队由南城、金溪等地向南丰开进，并命令第一纵队急速赶至南丰增援。2月21日和22日，敌第一纵队的第52师和第59师由吉安先后进抵乐安。登仙桥是敌52、59师必经之地。
